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Hendrina Stenmanns nació el 28 de mayo de 1852 en Issum, Alemania. Sus padres fueron Guillermo Francisco Stenmanns y Ana María Wallboom. Desde temprana edad Hendrina se sintió atraída por la vida religiosa y el servicio a los pobres y enfermos.
En 1894, cuando tuvo noticias de la obra misional de Steyl, se dirigió al fundador, P.Arnoldo Jansen solicitándole ser admitida. Como no existía una expresión femenina de la obra, ella y Helena Stollenwerk se dedicaron al servicio de la casa en calidad de empleadas atendiendo la cocina. Pero no perdieron la esperanza de consagrarse a la vida religiosa. Siete largos años esperaron con paciencia hasta que finalmente el 8 de diciembre de 1889, Arnoldo Janssen fundó la congregación misionera Siervas del Espíritu Santo.
Hendrina y Helena junto con otras cuatro mujeres entusiasmadas por las misiones, iniciaron su vida religiosa misionera. Hendrina, que recibió el nombre de hermana Josefa, tomó el hábito a principios de 1892. Sucedió a la Madre María Helena en la dirección de la comunidad de las hermanas. Falleció el 20 de mayo 1903.
Fue beatificada en Steyl, Holanda el 29 de junio de 2008 por el card. José Sariava Martins en representación de S.S. Benedicto XVI.
“La beata Josefa Hendrina Stenmanns, por ser un patrimonio espiritual, también es para nosotros un programa de vida. La Iglesia, al elevarla hoy al honor de los altares, ve en esta misionera y apóstol del Espíritu Santo un ejemplo de amor a Cristo y una educadora de almas que nos indica el modo como podemos cumplir nuestro compromiso humano y cristiano”. (Card.Sariava)
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